制動器是用于機構或機器減速或使其停止的裝置，也可用作調節或限制機構或機器的運行速度。它是保證機構或機器正常安全工作的重要部件。
履帶式起重機(以下簡稱起重機)的制動器應滿足以下要求：有足夠的制動轉矩。
不帶自由落體盤式制動器通常安裝在減速機輸入軸上，也有安裝在馬達輸出軸上的。帶自由落體盤式制動器由2個制動器組成，一個安裝在減速機輸出軸上，另一個安裝在減速機輸入軸上。
